Paskibra merupakan salah satu ekstrakurikuler yang ada di SMA YPHB Kota Bogor. Tim Paskibra SMA YPHB dinamakan Bima Sakti. Paskibra Bima Sakti berdiri sejak SMA YPHB ada dan sudah beberapa kali memperoleh penghargaan. Begitupula dengan para angota paskibra Bima Sakti sudah ada menjadi anggota PPI Kota Bogor bahkan Provinsi. Salah satu tujuan diadakan ekskul paskibra antara lain:
- Mengusahakan agar peserta didik SMA Plus YPHB dapat tumbuh dan berkembang sesuai dengan visi dan misi SMA Plus YPHB.
- Menggali rasa nasionalisme , rasa cinta tanah air, rela berkorban, bangga terhadap bangsanya.
- Meningkatkan kedisiplinan dikalangan peserta didik.
- Menumbuhkembangkan daya tangkal ada diri siswa agar mampu menyaring pengaruh kebudayaan yang bertentangan dengan kepribadian Islami dan kepribadian nasional Indonesia.
- Meningkatkan karakter kebangsaan yang sudah tumbuh dan berkembang dan mengakar dalam jiwa bangsa Indonesia.
Pada tanggal 11 – 12 Desember 2019 Paskibra Bimasakti mengadakan bintal di lingkungan SMA YPHB dengan kegiatan sebagai berikut.
- Apel
- materi (paskibra, PBB, Kepemimpinan, Tatakrama, ice break, organisasi)
- Sholat berjamaah
- Sharing alumni
- DK Kuisioner, DK Bendera, DK Palu Bulu, DK LK LH
- Renungan malam
- Senam dan Binjas
- Bersih-bersih
